I/O别名和安装
I/O别名
菜单
项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1 | 控制器数字I/O | 控制器数字I/O的名称可以单独设置。 |
| 2 | 法兰数字输入/输出 | 法兰数字I/O的名称可以单独设置。 |
| 3 | 控制器模拟I/O | 可以单独设置控制器模拟I/O的名称。 |
| 4 | 法兰模拟输入 | 法兰模拟I/O的名称可以单独设置。 |
| 5 | I/O名称 | 名称最长可为40个字符。 |
安装
可以在机械手安装姿势(安装)菜单中设置机械手安装姿势。如果机械手安装在平坦表面上，则可以跳过此步骤。
机械手安装姿势可在 机械手参数>机械手设置>安装中设置。
可使用自动测量功能测量安装角度。但是，如果角度小于5度，则无法使用自动测量。
如果机械手安装在天花板或墙壁上，则可以通过Y轴和Z轴旋转来设置机械手安装角度。
由于根据重力自动计算刀具重量，建议在安装完成后重置刀具重量。
小心
设置机械手安装姿势(安装)时，建议也更改世界坐标。如果世界坐标未更改，则示教手控盒的机械手模拟器屏幕上的机械手姿势显示为安装在平面上的机械手(基本)。
菜单
项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1 | 锁定切换按钮 | 用于锁定设定值。修改设定值需要安全密码。 |
| 2 | 使用Mount | 用于启用mount的按钮。解锁后按钮可用。 |
| 3 | 自动测量 | 这将自动执行命令操作。旁边的3D模拟显示此运动。 |
| 4 | 信息图像 | 这是一张图片，告诉您有关Mount的信息。 |
| 5 | 信息消息 | 这是一条消息，告诉您自动测量。 |
| 6 | 递增/递减按钮 | 这允许您根据需要增加或减少。 |
| 7 | Y轴旋转输入字段 | Y轴旋转角度可以直接输入。 |
| 8 | Z轴旋转输入字段 | 可以直接输入Z轴旋转角度。 |
| 9 | 应用按钮 | 这允许应用设定的值。 |