使用通用寄存器(GPR)
GPR功能是PNIO设备(EIP适配器)的存储区域，预定义为用户根据需要使用。此功能允许用户在外部设备和机器人之间发送和接收用户数据。
注意
GPR功能仅通过DRL提供，使用的DRL如下所示。有关DRL的更多信息，请参阅编程手册。
set_output_register_bit (地址，值)
set_output_register_int (地址，值)
set_output_register_float (地址，值)
get_output_register_bit (地址)
get_output_register_int (地址)
get_output_register_float (地址)
get_input_register_bit (地址)
get_input_register_int (地址)
get_input_register_float (地址)