运输
运输过程中的小心
小心
如果使用包装材料运输机械手,请将机械手存放在干燥位置。如果将机械手存放在高湿度的位置,则可能会发生冷凝,从而导致机械手
如果要将机械手移至安装现场,请将机械手链路或底座部件考虑在内,并由足够的人员同时携带。特别是对于H系列,请参阅"操作指南",并确保按照国家/地区的安全法规携带。
控制器通过按住侧面底部的手柄移动。
运输机械手或控制器时,请确保保持正确的姿势。否则可能导致背部受伤或其他人身伤害。
使用起吊设备运输机械手时,确保遵守所有相关的国家和地区法规。
斗山机器人不对运输过程中发生的任何损坏或损失承担责任,因此请务必按照用户手册安全地运输机器人。
机器人运输姿势
设置以下姿势以运送机械手:
型号 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
M0607 | 0° | 0° | 150° | 0° | 25° | 0° |
M0617 | 0° | 0° | 165° | 0° | 15° | 0° |
M1013 | 0° | 0° | 160° | 0° | 20° | 0° |
M1509 | 0° | 0° | 150° | 0° | 25° | 0° |
H2017 | 0° | 0° | 160° | 0° | 15° | 0° |
H2515 | 0° | 0° | 160° | 0° | 15° | 0° |
封装规格
运输箱规格如下:
型号 | 长度 | 宽度 | 高度 | 注意 |
|---|---|---|---|---|
M0609 | 742毫米 | 500毫米 | 400毫米 | |
755毫米 | 452毫米 | 545毫米 | 自22年12月起 | |
M0617 | 1206毫米 | 452毫米 | 545毫米 | |
M1013 | 968毫米 | 500毫米 | 435毫米 | |
986毫米 | 452毫米 | 545毫米 | 自22年10月起 | |
M1509 | 742毫米 | 500毫米 | 400毫米 | |
755毫米 | 452毫米 | 545毫米 | 自22年12月起 | |
H2017 | 1040毫米 | 1040毫米 | 1585毫米 | |
1426毫米 | 736毫米 | 626毫米 | 自22年7月起 | |
H2515 | 1040毫米 | 1040毫米 | 1500毫米 | |
1426毫米 | 736 | 626毫米 | 自22年7月起 |