连接系统
将机械手连接到控制器
说明 | |
|---|---|
| 1 | 将机械手电缆连接至控制器，放置固定环
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| 2 | 将机械手连接电缆的另一端连接到控制器
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小心
机械手开启时，请勿断开机械手电缆的连接。这可能会导致机械手发生故障。
请勿尝试对机械手拉索进行任何改装或延长。
将控制器安装在地板上时，应确保每侧至少有50毫米的间隙，以确保通风良好。
打开控制器之前，请确保正确锁定连接器。
注意
配置系统时，建议安装降噪器，以防止系统的噪音影响和故障。
如果控制器受到电磁波产生的噪音的影响，建议在操纵器电缆的两端安装铁氧体磁芯，以确保正常操作。安装位置如下：
将控制器连接到教学手控盒
将示教手控盒电缆连接到控制器上的相应接头，直至其发出咔嗒声，请确保电缆已牢固插入。
小心
连接电缆时，请先检查连接的形状，然后再连接，以确保针脚不弯曲。
使用悬挂在墙壁或控制器上的示教手控盒时，小心不要绊倒连接的电缆。
小心不要让控制器，教学手控盒或电缆接触到水。
避免在多尘或潮湿的环境中安装控制器或教学手控盒。
控制器和教学手控盒不得暴露在超过IP20等级的多尘环境中。在有导电粉尘的环境中尤其要小心。
注意
配置系统时，建议安装降噪器，以防止系统的噪音影响和故障。
如果它受到电磁波产生的噪音的影响，建议将铁氧体磁芯安装在示教手控盒电缆的连接部件上，以确保正常操作。安装位置如下：
将电源连接至控制器
要为控制器供电，请将控制器的电源线连接至标准IEC电源插座。
连接时，请使用带有标准电源插头的电缆，该插头与使用国家/地区的插座相匹配。
将插头完全推入控制器的相应接头，以防止电缆松动。将控制器下方的标准IEC C14插头连接到相应的IEC C13线。
小心
连接电源线(电气接地连接)后，请确保机械手正确接地。使用与控制器内接地符号相关的未使用螺栓，为系统中的所有设备建立公共接地。接地导体必须满足系统的最大额定电流。
使用断路器保护控制器的输入电源。
请勿尝试修改或延长电源线。它可能导致火灾或控制器故障。
确保所有电缆均已正确连接，然后再向控制器供电。务必使用产品包装中的原装电缆。
注意
配置系统时，建议安装能够立即关闭所有设备的电源开关。
电源必须满足接地和断路器等最低要求。电气规格如下：(有关可选控制器，请参阅其各自的附录。)
参数 | 规格 |
|---|---|
输入电压 | 100–240 V交流 |
输入电源保险丝(@100-240V) | 15 A |
输入频率 | 47–63 Hz |