机械手系统配置和说明
组件列表
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操纵杆 | 控制器(可选：参见附录) |
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教学手控盒 | 控制器电源电缆 |
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机械手连接电缆 | 用户手册/快速指南 |
每个部件和功能的名称
操纵杆
每个零件的名称
No. | 名称 | No. | 名称 |
|---|---|---|---|
1 | 底座 | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | 链接2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | 链接1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | 刀具法兰 |
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主要功能
No. | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1 | 驾驶舱 | [可选]用于直接教学和操作的操作按钮 |
2 | 刀具法兰 | 安装工具的区域。 |
3 | 3 | 以不同颜色显示机械手状态。有关机械手状态的更多信息，请参阅 每个模式的状态和法兰LED颜色。 版本：H系列 H系列在单轴上配备了一个额外的LED，指示相同的状态和颜色。 |
4 | 法兰I/O | 用于工具控制的I/O端口。 |
5 | 连接器 | 用于为机械手供电和通信。 |
控制器
No. | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1 | I/O连接终端(内部) | 它可以与其他机器人的控制器或外围设备连接。 |
2 | 网络连接终端 | 用于连接到控制器内部的网络连接终端以使用笔记本电脑，TCP/IP设备和Modbus设备。 |
3 | 电源连接端子/开关 | 用于连接控制器的电源以打开或关闭控制器。 有关详细信息，请参阅 打开/关闭系统电源。 |
4 | USB连接终端 | 用于存储机械手在USB存储中操作时创建的日志，或导出和导入任务。 |
5 | 机械手电缆连接端子 | 用于将机械手电缆连接到控制器。 |
6 | 教学手控盒电缆连接端子 | 用于将示教手控盒电缆连接到控制器。 |
注意
如果选择可选控制器，请在使用前查看附录中的用户手册以进行连接。
教学手控盒
No. | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1 | 电源按钮 |
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2 | 电源LED指示灯 |
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3 | 紧急停机按钮 |
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4 | 手导按钮(3PE 3位置启用开关) |
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注意
如果在操作过程中需要保护和安装教学手控盒,我们提供的软盖使其更安全，更易于使用。
新增TP (TP-02)功能：手动导轨双重功能
现有TP (TP-01)不能在集成控制器中使用。(引脚映射因3PE开关而更改)
新的TP (TP-02)可在现有控制器中使用，但LED变为单色(红色)并显示，并且不能使用其他功能。
系统配置
No. | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
1 | 教学手控盒 | 该设备管理整个系统,能够教授机器人特定的姿势或进行与机械手和控制器相关的设置。 |
2 | 控制器 | 它根据教学手控盒设定的姿势或移动来控制机器人的移动。它具有各种I/O端口，允许连接和使用各种设备和设备。 |
3 | 操纵杆 | 它是一种工业协作机器人,可以使用各种工具执行运输或装配任务。 |
a | 命令/监控 | |
b | 电源/网络 |