设备模块集成示例
信号命令可配置为与各种设备模块集成。
支持的设备模块
数字I/O：数字输入/输出信号控制
工业以太网：工业以太网通信
Modbus TCP：Modbus TCP协议通信
Modbus RTU：Modbus RTU协议通信
FOCAS：发那科CNC设备集成
TCP客户端：TCP客户端通信
TCP服务器：TCP服务器通信
序列：串行端口通信
本节介绍使用TCP客户端和TCP服务器模块的集成方法。
1.安装设备模块
启动DART-Platform并运行Store模块。
搜索TCPServer并安装模块。
搜索TCPClient并安装模块。
2.配置设备模块
TCPServer模块配置
运行已安装的TCPServer模块。
输入任意服务器端口号。(例如，9999)
单击连接按钮以验证连接是否正常。
保持连接处于活动状态，而不断开连接。
TCPClient模块配置
运行已安装的TCPClient模块。
输入服务器IP地址(127.0.0.1)和端口号(9999)。
单击连接按钮以验证连接是否正常。
单击添加写入信号按钮。
输入写入信号名称和值。(例如输出/123)
配置完成后，使用断开按钮断开连接。
3.使用信号命令
任务创建
运行TaskEditor模块。
单击TaskEditor中的新建文件按钮。
添加添加信号
单击命令选项卡中的添加信号按钮。
在属性选项卡中配置以下内容：
信号类型：TCP客户端
设置方法：模块
模块：选择TCPClient模块
设备：选择服务器连接信息
连接名称：输入任意名称(例如Comm_test)
添加设置信号
单击命令选项卡中的设置信号按钮。
在属性选项卡中配置以下内容：
信号类型：TCP客户端
设置方法：模块
模块：选择TCPClient模块
连接名称：在Add Signal (添加信号)中选择设置的名称
操作：选择在TCPClient中输入的写入信号(例如输出)
4.正在验证操作
任务执行
单击播放按钮以执行任务。
验证任务是否正常启动。
验证TCPServer模块中的集成
检查TCPServer模块的输入信号区域中的数据。
验证是否已接收TCPClient模块中配置的数据(123)。
验证数据传输是否成功。
5.故障排除
连接失败
验证TCPServer模块是否正常运行。
检查端口号是否配置正确。
检查网络连接状态。
验证防火墙是否允许指定端口。
信号传输故障
验证信号命令配置是否正确。
验证数据类型和值是否准确。
检查模块之间的连接状态是否保持不变。
重要说明
必须遵循模块执行顺序才能正确集成。
TCPServer必须首先运行，TCPClient才能连接。
确保指定端口未被防火墙设置阻止。
在执行信号命令之前，确认所有模块都处于正常状态。
测试时，从简单的数据开始，然后逐渐转变为更复杂的数据传输。