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远程控制模式

启动远程控制时,您可以导航至远程控制模式屏幕。

仪表板

菜单

项目

说明

1

输入信号

在安全I/O中设置的安全输入信号项中,接收并显示遥控器启用信号。

2

总时间

显示执行任务的时间。

3

循环计数

显示任务的重复次数。

4

循环时间

显示任务的一个周期时间。

5

碰撞灵敏度

显示碰撞灵敏度值。

  • 如果在区段内,则显示在该区段中设置的碰撞敏感度值。

  • 如果在区域外,则显示在机械手限值中设置的碰撞灵敏度值。

6

工具中心点

显示任务中指定的刀具中心点。

7

刀具重量

显示任务中指定的刀具重量。

8

工具形状

显示任务中指定的工具形状。

9

信号输入/输出

显示相应的信号输入/输出值。

10

日志

显示系统日志信息。

11

速度

您可以设置任务的速度。

12

TCP强制

显示实时应用于TCP的力。

13

变量

显示运行任务使用的变量值。

external_Remote-Control Module-image1.png
external_Remote-Control Module-image2.png

项目

说明

1

控制器数字输入

显示控制器数字输入设置。

2

安全输入

显示控制器安全输入设置。

3

控制器数字输出

显示控制器数字输出设置。

4

法兰数字输入

显示法兰数字输入设置。

5

法兰数字输出

显示法兰数字输出设置。

6

控制器模拟输入

显示控制器模拟输入设置。

7

控制器模拟输出

显示控制器模拟输出设置。

8

法兰模拟输入

显示法兰模拟输入设置。

日志

显示系统日志信息。

变量

显示运行任务使用的变量值。

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