产品使用和风险评估

产品使用

这是一种工业产品，专门设计用于通过使用工具将组件连接到产品上来转移和装配物体，并且必须在其规格中指定的条件下操作。

本产品具有特殊的安全功能，专为与人类操作员协作而设计，可与人类操作员配合使用，无特定边界。只有在确认所有应用(包括刀具，工件，边界和其他设备)没有损坏时，才能对系统进行作业。

以下用途被认为是不合适的，因为它们超出了产品的预期用途范围。斗山机器人不对机器人的任何损坏和故障，用户的财产损失和人身伤害负责。

• 在可能发生爆炸的环境中使用

• 在与医学和人类生命有关的应用中使用

• 用于运输人类和动物

• 在不进行风险评估的情况下使用

• 在性能和操作环境规格不符合要求的位置使用

• 在安全功能不足的环境中使用

• 使用机械手作为站立的步骤

• 在超出IEC工业环境电磁兼容性国际标准的条件下使用

风险评估

系统集成商最重要的因素之一是风险评估。风险评估是大多数国家/地区的法律要求。此外,机器人安装的安全评估取决于机器人集成到整个系统的方式,因此机器人本身不能用于风险评估。

为了继续对机械手进行风险评估，配置整个系统的管理员必须按照ISO12100和ISO10218-2的指导原则安装和操作机械手。此外，管理员可以参考ISO/TS 15066技术规范。

风险评估必须从机器人应用的整个生命周期的角度考虑整体工作流程。风险评估的主要目标如下：

• 用于机器人操作的机器人设置和作业教学

• 故障排除和维护

• 正确安装机械手

在为机械手臂供电之前，请确保执行风险评估。设置适当的安全设置，确定是否需要额外的紧急停机按钮和其他保护措施是风险评估的一部分。

确定适当的安全设置是开发协作机器人应用程序的关键方面。有关更多信息，请参阅手册中相应的章节。

某些安全功能专为协作机器人应用而设计。这些功能可通过安全功能设置进行设置，并且经过优化，可响应集成商执行的风险评估确定的特定风险。

协作机器人的安全功能可在安全设置菜单中设置，并提供以下功能：

• 力和功率限制：在机器人与工人发生碰撞时限制机器人的停机力和压力

• 动量限制：当机器人与工人发生碰撞时，通过降低机器人的速度来限制能量和冲击负载

• 关节位置和TCP限制：限制机器人移动，以防止向用户的特定身体部位移动，如颈部或头部

• TCP和工具位置限制：限制刀具和工件的某些区域或特性，以最大限度地降低相关风险(即限制工件锐边面向用户的移动)

• 速度限制：限制机器人以低速移动，以便在机器人和工人发生碰撞之前确保用户有时间避免碰撞

应用适当的安全设置与将机械手固定到特定位置并将其连接到与安全相关的I/O相同。例如，设置密码保护可以防止未经系统集成商批准的个人擅自更改安全设置。

对协作机器人应用程序执行风险评估时需要注意的关键事项如下：

• 个别潜在碰撞的严重程度

• 单个潜在碰撞发生的概率

• 避免个别碰撞的概率

如果机器人安装在一个非协作机器人应用程序上，而该应用程序无法使用其内部安全功能(例如使用危险工具)充分消除风险，则系统集成商必须在风险评估期间决定安装额外的保护设备(例如，在安装和编程期间使用能够保护集成商的保护设备)。