安全额定停机功能
安全功能 | 安全功能触发条件 触发事件 | 预期操作 预期结果 | PFHd | PL，SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 紧急停止 | 如果按下连接到TBSFT EM端子的紧急停止开关 如果按下示教手控盒的紧急停止开关 | 根据配置的安全停机模式启用紧急停机。
| 2.87E-8 /h | PL e Cat.4 SIL 3 |
| 2 | 保护停止 | 如果连接到TBSFT PR端子的防护设备被激活， | 根据配置的安全停机模式启用紧急停机。
| 1,78E-7 /h | PL d Cat.3 SIL 2 |
紧急停止
紧急停止按钮可用于在紧急情况下停止系统。在紧急情况下，按下示教手控盒右上角的紧急停止按钮，立即停止系统。
注意
紧急停机应用作补充保护措施，而不是作为保障措施。
默认情况下，紧急停止的安全停止模式设置为安全停止1 (SS1)。
在评估机械手应用风险时，如果认为有必要，可以安装额外的紧急停止按钮。
紧急停止按钮必须符合IEC 60947-5-5。
如果紧急停止通过安全I/O中设置的端口触发，则启用紧急停止弹出窗口底部的安全输入设置屏幕的按钮。
保护停止
机器人还具有保护停止功能，可以使用压力敏感防护设备(如安全垫)或电感防护设备(如光幕激光扫描仪)停止机器人。
有关连接保护设备的更多信息，请参阅 为触点输入设置终端块(TBSFT) 和 配置可配置数字I/O (TBCI1 -4,TBCO1 -4)。