对齐面板

对齐菜单 

	Item	Description
1	Coordinates	选择图 4 和 5 中位置的参考坐标系。
2	Tool Axis	选择要对齐的 TCP 轴。
3	Target direction	选择前进/后退方向
4	Pick points on a plane	选取三个点来定义平面。 定义如下：
5	Target Point Alignment	选择放置 TCP 的点。 这是可选的，如果未选中，则仅从当前位置开始对方向进行排序。
6	Robot Posture	显示当前机器人的关节姿态和任务姿态。 对于任务姿势，它遵循图1中选择的参考坐标系。
7	Home Position	当您单击该按钮时，它会移至起始位置。
8	Align to Axis	当您单击该按钮时，它会闪烁。

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