第2部分.启动机械手
从启动机械手，用户可以了解从机械手安装到机械手操作的整个过程。按照以下4个步骤安装机械手，并创建要执行的任务程序：
- 步骤 1.机械手安装 ：安装机械手并连接控制器和示教手控盒。
- 步骤 2.工具安装和 I/O 测试 ：安装工具并测试I/O信号。
行程图
行程图按顺序列出了从安装斗山机器人到实际操作的过程。要开始使用机械手，请参阅每个指南项目。
步骤1.机械手安装
| 分类 | 工作 | 强制工作 | 困难 | 时间(分钟) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 机械手安装 | 拆下包装 |  | 简单 | 3. |
| 将电缆连接至控制器 | | 简单 | 1. | ||
| 固定机械手底座 | | 简单 | 3. | ||
| 将控制器连接到机械手 | | 简单 | 1. | ||
| 将电源连接至控制器 | | 简单 | 1. | ||
| 位置控制器 | | 简单 | 1. | ||
| 2. | 初始启动 | 加电控制器 | | 简单 | 3. |
| 松开紧急停机按钮 | | 简单 | 1. | ||
| 脱开包装姿势 | | 简单 | 3. | ||
| 伺服关闭 | | 简单 | 1. |
步骤2.工具安装和I/O测试
| 分类 | 工作 | 强制工作 | 困难 | 时间(分钟) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 工具安装 | 安装工具 | | 简单 | 5. |
| 2. | I/O测试 | 关闭系统电源 | | 简单 | 1. |
| 连接电线 | | 正常 | 10. | ||
| 打开系统电源 | | 简单 | 1. | ||
| 测试控制器和法兰I/O | | 正常 | 10. |