Poses e condições de medição

As medidas da articulação 1 foram realizadas durante o movimento horizontal com o eixo de rotação perpendicular ao solo.

As medidas da articulação 2 e da articulação 3 foram feitas parando-se o robô movendo-se para baixo o caminho perpendicularao solo com o eixo rotacional paralelo ao solo.

Saber

Estas medições são efetuadas nas piores condições possíveis. Pode variar consoante as condições de medição.