Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)
A E/S de segurança do controlador consiste em terminais de entrada de contacto dedicados redundantes para ligar dispositivos de segurança. Estes terminais são categorizados em dois grupos, dependendo do seu uso.
O sinal do dispositivo de segurança externo reconhecido pelo controlador de segurança n.º, dependendo do estado de contacto normalmente fechado, onde as quatro entradas de contacto estão normalmente fechadas, é o seguinte:
Estado do contacto | Contacto EM1 | Contacto EM2 | Contacto PR1 | Contacto PR2 |
|---|---|---|---|---|
Fechar | Normal | Normal | Normal | Normal |
N.o de abertura | Paragem de emergência | Paragem de emergência | N.o de paragem de proteçãoão | N.o de paragem de proteçãoão |
Aviso
- Não ligue o sinal de segurança a PLCs regulares que não sejam PLCs de segurança. Se não o fizer, pode provocar um funcionamento incorreto da função de paragem de segurança, resultando em ferimentos graves ou morte do utilizador.
- Se algum dos contactos estiver aberto, o robot pára o funcionamento de acordo com a definição do modo de paragem de segurança e o LED no lado direito do TBSFT acende-se. EMGA (Vermelho), EMGB (Vermelho), PRDA (Amarelo), PRDB (Amarelo)
Nota
- EMGA: LED do canal A (EM1) de paragem de emergência
- EMGB: LED do canal B de paragem de emergência (EM2)
- PRDA: LED do canal De paragem de proteçãoão A (PR1)
- PRDB: LED do canal de paragem de proteçãoão B (PR2)
Cuidado
- Para verificar se há perdas de conexão e falta de conexão, este terminal deve ser conetado a dispositivos que emitem um sinal de segurança como contatos. Para ligar um dispositivo periférico que emite um sinal de segurança como tensão ao controlador de segurança, consulte Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).