Visão geral do rodapé

Esquema do menu

	Item	Descrição
1	Botão de corte de funcionamento	Este botão permite-lhe cortar a energia para a plataforma. Mantenha premido o botão durante 1-2 segundos.
2	Interrutor de ligar/desligar servo	Esta é a seção onde você pode ligar/desligar o servo.
3	Operador/Supervisor	Este botão pode alterar o nível do Operador/Supervisor. Ao alterar o nível de administrador, deve ser introduzida a palavra-passe do administrador.
4	Interrutor automático	Este botão altera o estado do robot para Auto ou Manual. O valor alterado pode ser visto no canto superior esquerdo da tela.
5	Lar	Você pode ir para a tela inicial da plataforma Dart.
6	Módulos favoritos	Esta é uma lista de módulos favoritos.
7	Virtual&Real switch	É aqui que você pode escolher se deseja operar um robô virtual ou real. Este interrutor só é ativado quando o servo está ligado.
8	3D Simulator botão	Este é um botão que facilita a visualização do 3D Simulator durante a execução do módulo.
9	Reproduzir/Pausar/Retomar/Parar	Este botão permite executar, pausar, retomar ou parar o robô.
10	Controlo deslizante de velocidade	Este botão permite-lhe definir a velocidade de funcionamento do robô. Clicar nesta área irá abrir um pop-up onde você pode definir a velocidade, que pode ser alterada usando um controle deslizante ou inserindo texto.