Revisão da configuração de segurança

Se o valor de configuração dos dados do robô tiver sido alterado no módulo Robot Parameter, os valores de configuração alterados podem ser armazenados através do pop-up Safety Setting Review.

O pop-up Safety Setting Review pode ser aberto clicando na entrada de informação do ficheiro Robot Parameters no cabeçalho ou no módulo Robot Parameters.

Pop-up de revisão completa das definições

Apresenta informações sobre o ficheiro de parâmetros atualmente aplicado de uma só vez.

Se as definições do menu forem inconsistentes com as definições aplicadas na parte inferior, é apresentado um ponto vermelho no lado esquerdo do item.

Quando é gerado um pop-up de revisão da configuração de segurança através do cabeçalho, os botões Sincronizar com o robô e Aplicar são apresentados se existirem informações que não correspondam às definições aplicadas na parte inferior do menu.

Ao selecionar o botão Sincronizar com o Robô, aplique as definições de parâmetros do controlador ao ficheiro de parâmetros atual.

Ao selecionar o botão Aplicar, aplique as definições do ficheiro de parâmetros atual ao controlador.

알아두기

Para ficheiros de parâmetros, as modificações só podem ser feitas no estado Manual.

Se tiver entrado no pop-up Revisão das definições de segurança através do cabeçalho e não for efetuada qualquer alteração, apenas o botão Fechar será apresentado.

O pop-up de revisão de configuração única no módulo de parâmetros é o seguinte.