Instalação (cs-12P)

Precauções de instalação

Cuidado

• Certifique-se de que existe espaço suficiente antes de instalar o controlador. A instalação em locais onde não há espaço disponível pode danificar o controlador ou fazer com que o coletor e o cabo do dispositivo pendente de teicabram.
• Quando ligar o produto, verifique a potência de entrada antes de o ligar. Se a potência de entrada não estiver conetada à potência nominal de entrada do Produto (22-60VDC), o Produto pode não funcionar corretamente ou danificar o controlador.

Ambiente de instalação

Ao instalar um controlador, considere as seguintes considerações:

• Certifique-se de que existe espaço suficiente antes de instalar o controlador.
• Certifique-se de que fixa o controlador.
• Certifique-se de que não existem outros objetos que não estejam seguros quando instalados no interior da unidade móvel.

Instalação de hardware

Antes de usar o robô, o sistema deve ter o coletor, o controlador e o pendente de teicpingente necessários instalados e conetados. Eis como instalar cada elemento:

Ligue o controlador ao controlador

Cuidado

• Não desconete o cabo do manifold enquanto o robô estiver ligado. Isto pode provocar uma avaria no robot.
• Não modifique nem estenda o cabo do manifold.
• Ao instalar o controlador no chão, certifique-se de que existe uma folga de 50 mm em ambos os lados para permitir a ventilação no equipamento.
• Certifique-se de que os conetores estão devidamente bloqueados antes de ligar o controlador.

Saber

• Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de uma funcionalidade de redução de ruído para evitar os efeitos do ruído durante o periodo e o sistema de funcionamento incorreto.
• Se o controlador for afetado por ruído eletromagnético ou outro equipamento, deve ser instalado um núcleo de ferrite para utilização normal. O local de instalação é mostrado abaixo.

Ligar o Controller e o pendente de bruxa

Certifique-se de que o cabo não sai conetando o cabo pendente de entalhe à conexão correspondente no controlador até que ele se encaixe no lugar.

Cuidado

• Ao ligar cabos, certifique-se de que verifica a forma da ligação para evitar dobrar os pinos antes de os ligar.
• Ao utilizar o Smart Pendant numa parede ou num controlador, tenha cuidado para não tropeçar no cabo de ligação.
• Não permita que o controlador, cabo do pendente inteligente, entre em contacto com líquidos.
• Não instale o controlador e o pendente inteligente em ambientes poeirentos ou húmidos.
• O controlador e o pendente inteligente nunca devem ser expostos a ambientes com pó que excedam a classificação IP20. Tenha muito cuidado em ambientes com poeiras difíceis.

Saber

• Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de uma funcionalidade de redução de ruído para evitar os efeitos do ruído durante o periodo e o sistema de funcionamento incorreto.
• Se o pendente de costura for afetado por ruído eletromagnético ou outro equipamento, o núcleo de ferrite deve ser instalado para uso normal. O local de instalação é mostrado abaixo.

Colocar o cabo no coletor e o cabo no pendente de suporte

Ao colocar um cabo conetando o manifold e um cabo pendente de costura, verifique se o cabo tem um raio mínimo de curvatura (120 mm).

Cuidado

• Posicione a ligação em ambos os lados do cabo pendente de costura pelo menos tão reta quanto possível com um raio mínimo de curvatura (120 mm).
• Se o raio de curvatura for inferior ao raio mínimo de curvatura (120 mm), isto pode provocar uma falha do cabo ou do produto.
• Em ambientes onde possa ocorrer ruído eletromagnético, pode ser necessária a instalação adequada dos cabos e medidas para evitar possíveis avarias.

Ligar a alimentação do controlador

Certifique-se de que o cabo de alimentação não sai do caminho, encaixando-o na respetiva ligação no controlador.

Aviso

• Depois de ligar o cabo de alimentação, certifique-se de que o robot está corretamente ligado à terra (ligação à terra elétrica) Utilize os parafusos não utilizados associados ao símbolo de ligação à terra no controlador para fornecer uma ligação à terra comum para todos os equipamentos no sistema. Os condutores de terra devem ter uma corrente nominal da corrente mais alta no sistema no mínimo.
• Proteja a potência de entrada do controlador com um disjuntor de falha de terra, por exemplo.
• Não modifique nem estenda o cabo do robô. Pode ocorrer um incêndio ou o controlador pode falhar.
• Certifique-se de que todos os cabos estão ligados antes de ligar o controlador. Utilize sempre o fio correto fornecido.
• Certifique-se de que a polaridade da tensão de entrada não está invertida.

Saber

• Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de um interrutor de alimentação que lhe permita desligar todo o equipamento de uma só vez.
• Ao utilizar um comando para DC, a carga e o movimento podem limitar o movimento do robô.
• Se a tensão de entrada for de 48 V ou inferior, a carga e o movimento podem restringir o movimento do robô.
• Os requisitos mínimos para a fonte de alimentação, taiscomo o interrutor de circuito de falha de terra e terra, devem ser cumpridos. As especificações elétricas estão listadas abaixo.