Este menu só pode ser acessado ao conectar um novo flange instalado a um robô.

Item do menu
| Item | Descrição |
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1 | Supply Voltage | |
2 | Digital Output Type | Fornece a função para definir o tipo de saída digital para cada porta X1 e X2. Na série A, apenas a porta X1 é suportada no item tipo saída digital. Na série M/H, ambas as portas X1 e X2 são suportadas no item tipo de saída digital.
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3 | Analog Input/RS485 Mode Setting | Fornece a capacidade de selecionar entrada analógica ou RS485. Na série A, apenas a porta X1 é suportada no item Entrada Analógica/RS485. Na série M/H, ambas as portas X1 e X2 são suportadas no item Entrada Analógica/RS485.
Ao selecionar Entrada Analógica, - Os itens Baud Rate, Data Bit, Parity Bit e Stop Bit estão desabilitados
Ao selecionar RS485, Você pode escolher entre as seguintes opções
Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit Parity Bit : Odd, even, none(default) Stop Bit : 1(default), 2
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4 | End Effector Power Interlock | Fornece uma função para definir a operação quando o servo está desligado ou interrompido. - Na série A, a caixa de seleção Servo Off está desabilitada.
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5 | Save | Ele pode aplicar os valores definidos. |