Usando o modo de recuperação de software

Modo de recuperação de software

Itens de menu

	Item	Descrição
1	Servo ligado para iniciar a recuperação	Este é um botão para ativar o servo antes de entrar no modo de recuperação.
2	Sair da recuperação	Este botão permite-lhe sair do módulo de recuperação.
3	Colhedor	Esta seção permite que você selecione o modo de Recuperação de Software ou o modo pack/unpack.
4	Simulação 3D	Esta área permite visualizar uma simulação 3D dos valores definidos.
5	Mensagem de aviso	Isto explica as precauções.
6	Apresentar Coordenadas	É aqui que você pode definir a coordenada com base em Base ou Mundo.
7	Botão Base/Ferramenta	É aqui que você pode definir o valor com base na Base ou na Ferramenta.
8	Conjunto/Tarefa	Esta secção permite-lhe introduzir os valores pretendidos para que o robot se mova.

Para utilizar o modo de recuperação de software, siga estes passos:

Toque no menu Recuperação na janela Menu Principal. A tela Software Recovery (Recuperação de software) é exibida automaticamente na janela Recovery (Recuperação).
Toque em cada botão conjunto no lado direito da tela Recuperação de software e use
,
botões e para definir a posição. Ou prima botões do cockpit para ajustar o ângulo da articulação por ensino direto.
- Para obter as definições dos botões do cockpit, consultar Cockpit
- As alterações feitas na configuração são refletidas na janela de simulação à esquerda em tempo real.
Quando a configuração estiver concluída, toque no botão X na parte superior esquerda para fechar a janela.

Cuidado

O modo de reparação de software não está disponível quando o limite do ângulo da junta é excedido em 3 graus.