Modo manual

Este é o modo em que o robô opera de acordo com o controle direto do usuário. O robô só funciona quando um botão relacionado a uma ação é pressionado e soltar o botão resulta em parar a ação correspondente.

• No modo Manual, a velocidade de movimento TCP é limitada a menos de 250 mm/s de acordo com os regulamentos de segurança do robô. No entanto, ao guiar manualmente, aplicam-se os limites definidos em Robot Parameter (Parâmetro do robô) > Safety Settings (Definições de segurança) > Robot Limits (Limites do robô).

• Se os resultados da avaliação de risco indicarem que é necessário um interrutor de ativação de 3 posições, o interrutor de ativação de 3 posições pode ser ligado em Robot Parameter> Safety Settings > Safety I/O(Parâmetros de segurança) . Neste caso, o Interrutor de Ativação deve ser definido na posição central para permitir que o robô opere no Modo Manual e ligue o servo.

No Modo Manual, é possível configurar periféricos de robôs em Parâmetros de Robôs ou programar tarefas de robô no Editor de Tarefas, E se o robô não puder ser operado normalmente por razões como o robô que excedem o limite de segurança, a função de recuperação pode ser executada para restaurar o funcionamento normal.