Conectando energia ao controlador
Para fornecer alimentação ao controlador, ligue o cabo de alimentação do controlador a uma tomada de alimentação IEC padrão.
- Ao ligar, utilize um cabo com uma ficha de alimentação padrão que corresponda à tomada do país de utilização.
- Empurre a ficha completamente para a ligação correspondente do controlador para evitar que o cabo se solte. Ligue a ficha IEC C14 padrão sob o controlador ao respetivo cabo IEC C13.

Cuidado
- Depois de ligar o cabo de alimentação, certifique-se de que liga corretamente o robot (ligação à massa elétrica). Estabeleça um aterramento comum para todos os equipamentos do sistema com parafusos não utilizados associados ao símbolo de aterramento dentro do controlador. O condutor de terra deve satisfazer a potência máxima de corrente do sistema.
- Proteja a potência de entrada do controlador utilizando um disjuntor.
- Não tente nenhuma modificação ou extensão no cabo de alimentação. Isso pode causar um incêndio ou falha do controlador.
- Certifique-se de conetar corretamente todos os cabos antes de fornecer energia ao controlador. Utilize sempre o cabo original incluído na embalagem do produto.
Nota
- Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de um interrutor de alimentação capaz de desligar todos os dispositivos de uma só vez.
A fonte de alimentação deve satisfazer requisitos mínimos, como aterramento e disjuntores. As especificações elétricas são as seguintes: (Para controladores opcionais, consulte os respetivos apêndices.
Parâmetro | Especificações |
---|---|
Tensão de entrada | 100 – 240 VCA |
Fusível de alimentação de entrada (a 100 V) | 15 A |
Frequência de entrada | 47 – 63 Hz |