Doosan Robot Allowable Torque
Caution
- Os valores abaixo são os valores máximos de torque permitidos para cada junta e não devem ser usados além desse valor.
- Recomenda-se operar dentro de uma faixa menor que os valores abaixo ao operar um robô.
Allowable Max. Torque[Nm]
E-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
---|---|---|---|---|---|---|
E0509 | 190 | 190 | 190 | 40 | 40 | 40 |