Configurar ModbusTCP Slave

A função ModbusTCP Slave da Doosan Robotics (3.2.1-pt_PT) Utilizar o registo de utilização geral (GPR) suporta a monitorização de parâmetros robóticos, registo geral de finalidades (GPR) (consulte a). A função é que o controlador do robô inicie automaticamente na inicialização normal. Isto permite ao utilizadoralinhar o IP do controlador principal do robô com a mesma banda antes de o utilizar.

Saber

• A tabela de E/S relacionadaé fornecida em um arquivo separado.
• Consulteo manual de programação das DRL para utilizar a função GPR
• Código de função não compatível
  • 0x07 Read Exception Status (Serial Line only)
  • 0x0F Write Multiple Coils
  • 0x10 Write Multiple registers
  • 0x11 Report Server ID (Serial Line only)