Precauções durante a instalação

Aviso

• Os robôs industriais devem ser instalados com cuidado, tendo em conta as normas de inspeção definidas pelos Regulamentos e Inspeção de Segurança do Anúncio de Normas de Segurança e Saúde Ocupacional (se o robô estiver sujeito a inspeção).
• Proteja espaço suficiente para a instalação antes de instalar o robô. A instalação do robot num local onde não haja espaço suficiente pode resultar em danos no robot ou ferimentos no utilizador.

• Quando ligar a ficha de alimentação e o cabo de alimentação ao equipamento, não os toque com as mãos molhadas. Isto pode causar eletrocussão ou ferimentos. Utilize as informações de posição do centro da ferramenta fornecidas, uma vez que a carga útil máxima do robô dentro da área de trabalho pode variar consoante o centro de gravidade da distância.

• Os dispositivos de segurança a serem conetados ao controlador devem ser conetados a um terminal de entrada de contato de segurança ou a um conjunto de E/S digital de número configurável como Nº de E/S de segurança usando sinais duplos. Os dispositivos de segurança a utilizar em ligação com o controlador devem ser ligados ao terminal de entrada de contacto de segurança ou ao conjunto de E/S digital configurável como E/S de segurança (entrada/saída) utilizando sinais duplos.
• O cabo de operação da desconexão de energia deve ser instalado de modo que seja facilmente acessível, considerando que depende do local onde o plugue está conetado e do ambiente em que o robô está instalado.

Aviso

• Os robôs industriais devem ser instalados com cuidado, tendo em conta as normas de inspeção definidas pelos Regulamentos e Inspeção de Segurança do Anúncio de Normas de Segurança e Saúde Ocupacional (se o robô estiver sujeito a inspeção).
• Proteja espaço suficiente para a instalação antes de instalar o robô. A instalação do robot num local onde não haja espaço suficiente pode resultar em danos no robot ou ferimentos no utilizador.

• Quando ligar a ficha de alimentação e o cabo de alimentação ao equipamento, não os toque com as mãos molhadas. Isto pode causar eletrocussão ou ferimentos. Utilize as informações de posição do centro da ferramenta fornecidas, uma vez que a carga útil máxima do robô dentro da área de trabalho pode variar consoante o centro de gravidade da distância.

• Os dispositivos de segurança a serem conetados ao controlador devem ser conetados a um terminal de entrada de contato de segurança ou a um conjunto de E/S digital de número configurável como Nº de E/S de segurança usando sinais duplos. Os dispositivos de segurança a utilizar em ligação com o controlador devem ser ligados ao terminal de entrada de contacto de segurança ou ao conjunto de E/S digital configurável como E/S de segurança (entrada/saída) utilizando sinais duplos.
• O cabo de operação da desconexão de energia deve ser instalado de modo que seja facilmente acessível, considerando que depende do local onde o plugue está conetado e do ambiente em que o robô está instalado.

• No caso da série H, é possível usar apenas o padrão de piso, E para evitar acidentes de segurança, certifique-se de consultar o "Guia de Manuseamento da Série H" no Apêndice F fornecido em consideração à carga morta do robô durante a instalação.