Conete os fios

OBRIGATÓRIO NORMAL 10 MIN 

Ligue os cabos necessários aos conetores de E/S da flange depois de fixar a ferramenta. O mapa de pinos da E/S da flange deve ser verificado. 

• Quando a alimentação é fornecida ao robô, o quinto terminal de cada conetor emite sempre 24 V.
• Para obter mais informações, consulte E/S da flange.

Cuidado

• Certifique-se de cortar a energia do robô ao conetar a ferramenta e o prendedor.
• Certifique-se de que configura as medidas da ferramenta e do prendedor para evitar que as peças caiam da ferramenta quando a alimentação do robô é cortada.

Nota

Para controlar/monitorar o robô usando um dispositivo externo, conete a E/S do controlador ou conete-se a uma rede, como Modbus TCP, PROFITNET ou Ethernet/IP.

• Para obter mais informações, consulte Ligação de E/S do controlador.
• Para obter mais informações, consulte Ligação de rede.