Montagem

A pose de instalação do robô pode ser definida no menu de pose (montagem) de instalação do robô. Se o robot estiver instalado numa superfície plana, este passo pode ser ignorado.

A posição de instalação do robô pode ser definida em Parâmetros do robô > Definições do robô > Montagem.

O ângulo de instalação pode ser medido utilizando a função de medição automática. No entanto, se o ângulo for inferior a 5 graus, a medição automática não está disponível.
Se o robô estiver instalado no teto ou na parede, o ângulo de instalação do robô pode ser ajustado com rotações do eixo Y e do eixo Z.
Uma vez que o cálculo automático do peso da ferramenta é efetuado com base na gravidade, recomenda-se repor o peso da ferramenta assim que a definição da montagem for concluída.

Cuidado

Ao definir a instalação do robô Pose (montar) Workcell Item, recomenda-se também alterar as coordenadas mundiais. Se as coordenadas do mundo não forem alteradas, a pose do robô na tela do simulador do robô do pendente Teach é exibida como o robô que está sendo instalado na superfície plana (básico).

Esquema do menu

	Item	Descrição
1	Bloquear botão de alternância	Utilizado para bloquear o valor definido. A palavra-passe de segurança é necessária para modificar o valor definido.
2	Utilize o suporte	Botão para ativar a utilização do suporte. O botão está disponível após o desbloqueio.
3	Medição automática	Isso automatiza uma operação comandada. A Simulação 3D ao lado dela mostra esse movimento.
4	Imagem de Informação	Esta é uma imagem que lhe fala sobre o Monte.
5	Mensagem de Informação	Esta é uma mensagem que informa sobre a medida automática.
6	Botão Incremento/Decrement	Isto permite aumentar ou diminuir o máximo que desejar.
7	Campo de entrada de rotação do eixo Y	O ângulo de rotação do eixo Y pode ser inserido diretamente.
8	Campo de entrada de rotação do eixo Z	O ângulo de rotação do eixo Z pode ser inserido diretamente.
9	Botão Aplicar	Isto permite que os valores definidos sejam aplicados.