Coordenadas Mundiais

As coordenadas mundiais do robô podem ser definidas a partir de Coordenadas Mundiais. Caso a coordenada do robô seja as coordenadas base, este passo pode ser ignorado.

As coordenadas do mundo podem ser definidas em Parâmetros do robô > Definições do robô > Coordenadas do mundo.

As coordenadas mundiais são usadas quando o local de instalação da base do robô é fisicamente movido/girado.
A alteração das coordenadas mundiais aplicará o mesmo movimento/rotação à tela do simulador do robô.

Nota

As coordenadas mundiais também podem ser usadas mesmo após a localização e ângulo da base serem alterados após o ensino do robô. Se as coordenadas das tarefas criadas através do ensino de robôs no passado forem alteradas de BASE para MUNDO, um deslocamento correspondente à movimentação/rotação das coordenadas mundiais é aplicado a todas as coordenadas de movimento.

Esquema do menu

	Item	Descrição
1	Bloquear botão de alternância	Utilizado para bloquear o valor definido. A palavra-passe de segurança é necessária para modificar o valor definido.
2	Imagem de Informação	Esta é uma imagem informativa necessária para a definição.
3	Mensagem de Informação	Esta é uma mensagem informativa necessária para a definição.
4	Posição de montagem	Esta seção inclui valores de posição de montagem para A, B e C.
5	Definições de ponto, linha e plano	É aqui que você pode selecionar e definir os itens desejados entre ponto, linha e plano.
6	Guia de Ensino	Este é um guia para configurar ponto, linha e plano.
7	Coordenadas	É aqui que você pode selecionar a coordenada desejada entre Base e Mundo.
8	Definição do ponto 1	É aqui que você pode definir as configurações para cada um dos 6 eixos, bem como obter pose e mover para.
9	Botão Aplicar pontos de ensino	Este botão permite-lhe introduzir as definições pretendidas e aplicá-las.
10	Redefinição de Coordenadas de Mundo para Base	Este botão permite-lhe repor as Coordenadas Mundo para Base já introduzidas.
11	Configuração de Coordenadas de Mundo para Base	É aqui que pode introduzir definições para os 6 eixos.
12	Botão Aplicar	O valor de definição pode ser aplicado.