Especificações da saída digital da flange

A saída digital de flange é a especificação PNP em que a saída do acoplador fotográfico é configurada para a saída.

Quando a saída digital é ativada, o estado desse canal de saída será de 24 V. Quando a saída digital está desativada, o estado do canal de saída é aberto (flutuante).

As especificações elétricas das saídas digitais são as seguintes:

Parameter	Min	Typ	Max	Unit
Voltage when driving 10mA	23	-	-	V
Voltage when driving 50mA	22.8	-	23.7	V
Current when driving	0	-	50	mA

Cuidado

As saídas digitais não estão a limitar a corrente. A operação que não esteja em conformidade com as especificações acima pode resultar em danos permanentes no produto.
Ligue a ferramenta e o Gripper, conforme apresentado abaixo, é um exemplo de uma configuração de saída digital.
Ao configurar o circuito, desligue o robô antes de trabalhar.

A configuração foi cobrada da seguinte forma desde 11 de abril de 2024

As saídas digitais suportam dois modos diferentes:

Mode	Active	Inactive
PNP (Source Type, default)	High	Open
NPN (Sink Type)	Low	Open

A alimentação inicial das saídas digitais está definida para 0V, podendo ser definida para 12V ou 24V.

Quando a saída digital está desativada, o estado do canal de saída correspondente é aberto (flutuante). As especificações elétricas são apresentadas abaixo:

Parameter	Min	Typ	Max	Unit
Voltage when driving 12V mode	11.4	12	12.6	V
Voltage when driving 24V mode	22.8	24	25.2	V
Current when driving	0	-	50	mA