Encostar

Se for parado no modo de paragem segura SS2 ou RS1 dentro de uma área de cooperação , pode reiniciar a partir do estado interrompido e retomar o funcionamento a partir de uma entrada de porca. Também pode ativar a opção Knutna secçãoo Custom (Personalizar).

Para definir o Nudge(Encostar), selecione o item Nudge (Encostar) na célula de trabalho robótica. A entrada Knut permite-lhe introduzir forças adicionais para detetar (Knut) e o tempo de espera (atraso)entre o reconhecimento de Knut e retomar o trabalho.

O intervalo de forças detetado pela entrada da porca de fixação está entre 10.00 e 50.00 N.

Aviso

• Utilize afunção Nudge (Encostar) apenas se a avaliação de risco o permitir.