Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)

O controlador robótico da Doosan Roboticssuporta a funcionalidade Adaptador Ethernet/IP (Slave), que permite que um dispositivo externo (Ethernet/IP Scanner/Master) leia os parâmetros do robô e altere alguns dos seus dados. (Por exemplo , monitorização de parâmetros robóticos, Registo de finalidades gerais (bit, int, float) – Utilizar o registo de utilização geral (GPR) 

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