Paragem de emergência

Nota

• As paragens de emergência devem ser utilizadas como medida de proteçãoão complementar, não como salvaguarda.
• Por predefinição, o modo de paragem de segurança para a paragem de emergência está definido para Paragem segura 1 (SS1).
• Podem ser instalados botões de paragem de emergência adicionais, se considerados necessários, como resultado da avaliação do risco para a aplicação do robô.
• O botão de paragem de emergência deve estar em conformidade com a norma IEC 60947-5-5.
• Se uma paragem de emergência for acionada através da porta definida em E/S de segurança, o botão capaz de aceder ao ecrã para a definição de Entrada de segurança na parte inferior da janela pop-up de paragem de emergência é ativado.