Nomes e funções

Manipulador

Não	Item	Descrição
1	Cockpit	[Opção] Controlador usado para ensino direto.
2	E/S da flange	Porta de E/S para controlo de ferramentas.
3	Flange da ferramenta	Área para instalar ferramentas.
4	LED	Apresenta o estado do robô com cores diferentes. Para obter mais informações sobre o status do robô, consulte " Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo."
5	Conetor	Usado para fornecer energia e comunicação do robô.

Não	Item	Descrição
1	Terminal de ligação de E/S (interno)	Ele pode ser conetado com outros controladores ou periféricos de robôs.
2	Terminal de ligação de rede	Usado para conetar ao terminal de conexão de rede dentro do controlador para usar laptops, dispositivos TCP/IP e equipamentos Modbus.
3	Terminal/interrutor da ligação de alimentação	Utilizado para ligar ou desligar a alimentação elétrica do controlador. Para obter mais informações, consulte Ligar/desligar o sistema.
4	Terminal de ligação USB	Usado para armazenar logs criados enquanto o robô está operando no armazenamento USB ou exportar e importar tarefas.
5	Terminal de ligação do cabo do manipulador	Usado para conetar o cabo do manipulador ao controlador.
6	Terminal de conexão do cabo pendente Ensine	Usado para conetar o cabo pendente de ensino ao controlador.

Não	Item	Descrição
1	Botão de alimentação	Usado para ligar/desligar a alimentação principal do pendente de ensino. Para obter mais informações, consulte Ligar/desligar o sistema.
2	LED de alimentação	Liga-se quando a alimentação é fornecida.
3	Botão de paragem de emergência	Em caso de emergência, prima o botão para parar o funcionamento do robô.
4	Botão de orientação manual	Prima e mantenha premido o botão para mover o robot livremente para uma posição pretendida.

Nota

Se o pendente Teach precisa ser protegido e montado durante a operação, a tampa macia fornecida por nós torna mais seguro e fácil de usar.