Módulo de recuperação

Módulo de recuperação: Se houver um erro com uma violação de segurança contínua ou se um robô precisar ser embalado para transporte, O utilizador pode utilizar o modo de recuperação de segurança para configurar a posição e o ângulo do robô.

Você pode entrar no módulo de recuperação tocando no módulo Backdrive & Recovery na parte inferior.

• Recuperação de software: No estado Servo Off, se uma situação de erro de violação de segurança causada por violações de segurança relacionadas à posição, como o robô que sai da área de operação ou viola áreas proibidas, ocorre ou a força é aplicada continuamente quando o robô é parado devido à colisão com um objeto fixo, Servo ligado ou Jog não pode ser definido mesmo ao tentar redefinir o robô para um estado normal usando o programa Jog ou. Nesses casos,  o modo de Recuperação de Software é usado para redefinir o robô para Normal.
• Modo de embalagem: Para embalar e transportar o robô, o robô pode ser definido para valores predefinidos (que vão além do limite de ângulo de operação normal) para transporte.

Se o servo for ativado quando o módulo de recuperação for iniciado, o seguinte pop-up será exibido e o servo será automaticamente desligado.