Saliência

Definição de encosto

Se o robô parar na zona colaborativa devido ao modo de paragem de segurança SS2 ou RS1, A reposição não está disponível no estado Interrupted (Interrupção), mas o trabalho pode ser retomado com a entrada Nudge (Encostar)

Para definir Nudge (Encostar), selecione Robot (Robô) > Nudge item (Encostar) na célula de trabalho Robot(Robô).

Para obter mais informações, consulte Nudge.

Itens de menu

	Item	Descrição
1	Bloquear botão de alternância	Utilizado para bloquear o valor definido. A palavra-passe de segurança é necessária para modificar o valor definido.
2	Se usar Nudge	Este botão permite que você escolha se deve usar Nudge.
3	Entrada de força	Este campo é onde o valor de Força desejado é inserido.
4	Tempo de atraso	Este campo é onde o tempo de atraso é definido.
5	Guardar	Este botão permite-lhe guardar o valor definido.