Função de paragem com classificação de segurança
Função de segurança | Condição do acionador da função de segurança Evento de acionamento | Ação prevista Resultado pretendido | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Paragem de emergência | Se o interrutor de paragem de emergência ligado ao terminal EM da TBSFT for premido Se o interrutor de paragem de emergência do pendente de ensino for premido | A paragem de emergência é ativada de acordo com o modo de paragem de segurança configurado.
| 2.87E-8 /h | PL e Cat. 4 SIL 3 |
| 2 | N.o de paragem de proteçãoão | Caso o equipamento de proteçãoão ligado ao terminal PR do TBSFT esteja ativado, | A paragem de emergência é ativada de acordo com o modo de paragem de segurança configurado.
| 3,92E-7 /h | PL d Cat. 3 SIL 2 |
Como retomar o trabalho após uma paragem de proteçãoão
- Se o ponto central da ferramenta (TCP) do robô estiver dentro da Zona Colaborativa e a função Nudge estiver ativada, o usuário poderá aplicar força diretamente ao robô (Nudge) para retomar o trabalho. Para obter mais informações, consulte Definir a Zona Colaborativa e Encostar.