Execução com base na ferramenta Robot

Para mover o robô com base na ferramenta do robô, siga estes passos:

1. Selecione a ferramenta como sistema de coordenadas de referência.
2. No painel de tarefas, selecione o eixo (X~RX) para o qual deseja ajustar o ângulo.
3. Pressione e segure um botão de direção (+,_) para mover o eixo correspondente.

Nota

• A área de segurança não se aplica no modo virtual.
• Rx, ry e RZ são executados de acordo com TCP (posição do centro da ferramenta).