Desengate a posição da embalagem
OBRIGATÓRIO FÁCIL 3 MIN
O robô está em sua posição de embalagem para permitir fácil transporte ou embalagem. Para usar o robô, é necessário desengatar a postura da embalagem. Como o robô mantém uma pose que excede o limite do ângulo da junta quando em posição de embalagem, é impossível definir o estado Servo On devido a violação do limite de segurança. O LED do robô acende-se a vermelho neste estado.
Nota
Se houver um caso em que você precisa empacotar o robô devido à realocação, defina a pose da embalagem usando Mover com pose de embalagem no modo de embalagem.
O processo de liberação da postura da embalagem é o seguinte:
Itens de menu
| Item | Descrição | |
|---|---|---|
| 1 | Nome do modelo | É apresentado o nome do modelo do robô ligado. |
| 2 | Embalar/desembalar | Pode selecionar Pack ou Unpack. |
| 3 | Limite de pose/junção de embalagem | Os valores limite de pose e articulação aparecem. |
| 4 | Relação de velocidade | A velocidade do modo pack ou unpack pode ser ajustada através de uma barra deslizante ou entrada. |
Para configurar o modo de embalagem, siga estas etapas:
- Toque no menu Recuperação no painel de cabeçalho.
- Selecione a guia Modo de embalagem.
- Toque no botão Servo On to Start Recovery para ativar o modo de embalagem.
- O robô move-se automaticamente para a posição de embalagem definida.
- O botão Pack permite-lhe colocar o robot na posição Pack e o botão Desembalar permite-lhe colocar o robot na posição inicial predefinida.