Conhecer o cabeçalho
Configurar a disposição do menu
Item | Descrição | |
|---|---|---|
| 1 | Indicação dos modos do robô | Isto pode ser alterado para Auto/Manual. |
| 2 | Indicação do estado detalhado do robô | Consulte o link |
| 3 | Informações do arquivo de parâmetros do robô | É aqui que o nome de ficheiro selecionado do módulo Robot Parameters (Parâmetros do robô) é visto. |
| 4 | Soma de verificação de segurança | É aqui que se vê a informação atual da soma de verificação do parâmetro do robô do controlador. |
| 5 | Definição da ferramenta | É aqui que o TCP atual, o peso da ferramenta e a forma da ferramenta podem ser definidos. |
| 6 | Backdrive e recuperação | Esta é a área onde você pode usar a função Backdrive & Recovery.
|
| 7 | Informação da hora atual | A hora atual pode ser vista. |
