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Configuração do sistema


NãoNomeDescrição
1Ensine o pendente

Este dispositivo gerencia todo o sistema e é capaz de ensinar ao robô poses específicas ou fazer configurações relacionadas aos manipuladores e controladores.

2Controlador

Usado para ajustar o movimento do robô de acordo com a pose ou movimento definido pelo pendente de ensino. Possui várias portas de E/S que permitem a conexão e uso de vários tipos de equipamentos e dispositivos.

3Manipulador

Este é um robô colaborativo industrial que pode ser usado com uma variedade de acessórios de ferramentas para transportar objetos ou montar peças.

AComando/Monitorização
BFonte de alimentação/rede
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