Outras medidas de segurança

Para a segurança do usuário e recuperação da segurança do robô, fornecemos um modo de Recuperação de Segurança e um modo de operação sem energia.

• Modo de recuperação de segurança: No caso de um erro com uma violação de segurança persistente ou embalagem de um robô, o robô pode ser definido para uma posição e ângulo especificados pelo usuário no Modo de Recuperação de Segurança. Para obter mais informações sobre o modo de recuperação de segurança, consulte Usando o módulo de recuperação.
• Funcionamento sem alimentação: Esta função controla as juntas do robô por força externa, liberando apenas o freio com a potência para o motor cortado. Esta função é utilizada quando o Modo de Recuperação de Segurança ou o Manual não conseguem devolver o robot a um estado normal. Com o modo de funcionamento sem alimentação, o travão de cada junta pode ser engatado ou desengatado pelo utilizador. Para obter mais informações sobre a operação sem alimentação, consulte Usando o Módulo Backdrive.