Nomes e funções
Manipulador
Nomes das peças
Não | Nome | Não | Nome |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Ligação 1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | Flange da ferramenta |
Principais caraterísticas
Não | Item | Descrição |
|---|---|---|
1 | Cockpit | Botões de operação [opcional] para ensino direto e operação |
2 | Flange da ferramenta | Área para instalar ferramentas. |
3 | LED de flange | Apresenta o estado do robô com cores diferentes. Para obter mais informações sobre o status do robô, consulte Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modoo . Versão: Série H. A série H é fornecida com um LED adicional no eixo de 1 que indica o mesmo estado e cor. |
4 | E/S da flange | Porta de E/S para controlo de ferramentas. |
5 | Conetor | Usado para fornecer energia e comunicação do robô. |
Controlador
Não | Item | Descrição |
|---|---|---|
1 | Terminal de ligação de E/S (interno) | Ele pode ser conetado com outros controladores ou periféricos de robôs. |
| 2 | Terminal de ligação de rede | Usado para conetar ao terminal de conexão de rede dentro do controlador para usar laptops, dispositivos TCP/IP e equipamentos Modbus. |
| 3 | Terminal/interrutor da ligação de alimentação | Utilizado para ligar ou desligar a alimentação elétrica do controlador. Para obter mais informações, consulte Ligar/desligar o sistema. |
| 4 | Terminal de ligação USB | Usado para armazenar logs criados enquanto o robô está operando no armazenamento USB ou exportar e importar tarefas. |
| 5 | Terminal de ligação do cabo do manipulador | Usado para conetar o cabo do manipulador ao controlador. |
| 6 | Terminal de conexão do cabo pendente Ensine | Usado para conetar o cabo pendente de ensino ao controlador. |
Nota
- Se escolher um controlador opcional, consulte o manual do utilizador no apêndice para ligar antes de utilizar.
Ensine o pendente
Não | Item | Descrição |
|---|---|---|
1 | Botão de alimentação | Usado para ligar/desligar a alimentação principal do pendente de ensino. Para obter mais informações, consulte Ligar/desligar o sistema. |
2 | LED de alimentação | Liga-se quando a alimentação é fornecida. |
3 | Botão de paragem de emergência | Em caso de emergência, prima o botão para parar o funcionamento do robô. |
4 | Botão de orientação manual | Prima e mantenha premido o botão para mover o robot livremente para uma posição pretendida. |
Nota
- Se o pendente Teach precisa ser protegido e montado durante a operação, a tampa macia fornecida por nós torna mais seguro e fácil de usar.