Manutenção

A manutenção do sistema deve ser realizadapor um fornecedor designado pela Doosan Robotics ou pela Doosan Robotics. As tarefas de manutenção foram concebidaspara manter o sistema operacional ou para colocar o sistema novamente em estado operacional quando ocorre um problema, incluindo o diagnóstico de problemas no sistema, bem como a realização de reparações reais.

Após a manutenção, deve ser realizada uma avaliação de riscospara garantir que os níveis de segurança são cumpridos. A inspeção deve estar em conformidade com os regulamentos de segurança de trabalho aplicáveis no país ou na região e deve ser testada com todas as possibilidades de segurança possíveis.

Os seguintes procedimentos e avisos de segurança devem ser seguidosao trabalhar no controlador ou controlador.

• Mantenha as definições de segurança existentes do software durante a manutenção.
• Se uma peça estiver danificada, substitua-a utilizando as mesmas peças novas ou aprovadas pela Doosan Robotics.
• Após a substituição de uma peça, a peça substituída deve ser devolvidaà Doosan Robotics.
• Ative novamente a função de segurançadepois de concluir o trabalho.
• Documente o histórico de reparações para documentar os ficheiros técnicos associados a todo o sistema robótico.
• Desconecte o cabo de alimentaçãoe verifique se a alimentação não está sendo fornecida pelo manifold ou por qualquer outra fonte de alimentação conetada ao controlador.
• Não ligue a alimentaçãoao sistema durante a manutenção.
• Verifique sempre a ligação à terraantes de voltar a ligar o sistema.
• Quando as desmontagens de qualquer parte de um manifold ou controladordevemser executadas de acordo com os regulamentos ESD.
• Não desmonte nenhuma área da fonte de alimentação dentro do controlador. A alta tensão(até 600 V)pode permanecer na fonte de alimentação após o controlador ser desligado.
• Tenha cuidadopara não deixar entrar água ou poeira no sistema durante a manutenção.