Doosan Robot Allowable Torque
Caution
- Os valores abaixo são os valores máximos de torque permitidos para cada junta e não devem ser usados além desse valor.
- Recomenda-se operar dentro de uma faixa menor que os valores abaixo ao operar um robô.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
| Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
M0609 | 160 | 160 | 90 | 45 | 45 | 45 |
M0617 | 340 | 340 | 160 | |||
M1013 | ||||||
M1509 |
H-Series
| Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
H2017 | 430 | 430 | 340 | 160 | 90 | 45 |
H2515 |