Descrição geral do Servo ligado

Servo ligado refere-se ao estado de espera em que o braço do robô pode ser operado fornecendo energia às junções. Premir o botão de paragem de emergência ou violar limites de segurança críticos define o estado Servo Off (Servo desligado). Durante o estado de servo desligado, a alimentação para as juntas é cortada, o que resulta na impossibilidade de utilização do braço do robô e no Editor de tarefas e no Jog Plus, que estão relacionados com a operação do braço do robô, estão desativados no menu principal.

Para mudar de servo desligado para servo ligado, toque no botão Servo no lado esquerdo do menu principal na parte inferior.