Anexo. Guia de manuseamento da série H.

Cuidado

• A Doosan Robotics não é responsável pelos danos causados pela utilização do equipamento de elevação.
• Guarde o robot num local seco se estiver a ser transportado com material de embalagem. Se armazenado numa área húmida, o material na embalagem pode ficar molhado e fazer com que o robot se torne em condições excessivas.
• Se estiver a deslocar o robot para um local, certifique-se de que o pessoal adequado transporta simultaneamente a ligação e a base, tendo em conta o peso do robot.
• Move o comando pelas pegas laterais.
• Ao transportar o robô ou controlador, certifique-se de que está na posição correta. Se não o fizer, pode provocar ferimentos na parte inferior das costas ou noutras partes do corpo.
• Ao transportar utilizando equipamento de elevação, certifique-se de que segue todas as instruções de elevação regionais e nacionais.
• A Doosan Robotics não se responsabiliza por danos causados pelo transporte do equipamento; consulte as instruções no Manual do Operador para o transporte.

Quick Guide

Obrigadopela sua compra do Doosan Robotics.

Este manual contém as informações mínimassobre as três opçõeses de manuseamento que podem ser transportadas e instaladas de forma segura no seu robô da série H. Siga as instruções abaixo.

• Se for necessário mover o robot, utilize a embalagem fornecida na fábrica. Para este efeito, guarde a embalagem e encha-a num local seco e fresco.
• O robô industrial relevantedeve ser instalado tendo em conta as regras que regem as normas de segurança e saúde industriais e as normas de inspeção do aviso de inspeção de segurança (se sujeitas a inspeção).
• O transporte do robô pode ser efetuado com grua e carro elevador, elevador manual e a utilização do equipamento de elevação da grua deve seguir as instruções do operador local ou nacional.
• Ao instalar e mover o robot, utilize a posição de embalagem.
• Certifique-se de que todos os componentes principais e adicionais (adquiridos em separado ) estão incluídos e, se tiver algum problema, contacte o seu local de compra.
• Os instrumentos de embalagem e os parafusos foram concebidos apenas para o movimento do robô. Não utilize o robot para qualquer outro fimque não o mova.
• Não aplique força externaao robot ao movê-lo. A não observância desta instruçãopode resultar em ferimentos pessoais.
• Retire o material de embalagem e os parafusos após a instalação. Os materiais de embalagem e os parafusos devem ser guardadospara utilização caso precisem de ser movidos novamente.
• Certifique-se de que os parafusos e as fixações estão apertadosantes de os mover.

1. Ao utilizar uma grua (guincho)
   • Use cordas de arame anti-rotação que são fortes bastante suportar o peso.

   • O comprimento do cabo de aço deve ser de, pelo menos, 1500 mm.

     Item	Capacidade mínima
     Gruas	1,000 kg
     Cabo de aço(cada)	1,000 kg

          1.1 fixar a correia à estrutura do robot

     • Instale o gabarito de borracha incluído entre 3 e 4 eixos antes da utilização. (Consulte a figura abaixo)
       

       

       

     
     

          1.2 fixar a correia à pavimentadora inferior

     

     

     Aviso

     • Tenha em atençãoque, quando o robot está suspenso, o robot pode ficar na vertical, dependendo da posição e dos acessórios opcionais.
     • Ao levantar, não caminhe por baixo do corpo do robot.
2. Se for utilizado um carro elevador
   • Se for necessário transportar durante a embalagem , utilize a parte inferior da caixa para a deslocar num carro elevador.
   • Ao instalar, use a embalagem inferior para mover o robô cuidadosamente para evitar danos ao robô.
     

     
     

     

3. O equipamento de elevação não está disponível
   • Se o equipamento de elevação não estiver disponível, o condutor deve transportá-lo de acordo com as normas de funcionamento de transporte locais ou nacionais, tais como a elevação de pesos.
   • Recomenda-se a utilização da pavimentadora inferior como pega de transporte, conforme ilustrado abaixo.
     

     

     

     Saber

     • Para a série H , existem quatro tampas M8 na basepara facilitar a aplicação, por isso, utilize-as conforme ilustrado abaixo.