O que é o Servo-ons?

Servo ligado significa o estado de esperano qual a junta é energizada para acionar o braço robótico. A função de desligamento automático ocorre quando o botão de parada de emergência é pressionado ou ocorre uma condição que viola as restrições de segurança. Na condição de servo-desativação, a junta é desativada, impedindo que o braço robótico seja acionado, incluindo o gestor de células de trabalho, o construtor de tarefas, o escritor de tarefas, O Jogé desativadono menu principal.

Para mudar de servo-off para servo-ligado , toque no botão de estado no menu principal e, em seguida , toque no botão servo-ligadono canto superior direito do ecrã de estado.

Para alternar do estado Servo ligado para o estado Servo desligado, toque no botão Status no menu principal e, em seguida, toque no botão Servo desligado no canto superior direito da tela de status.

Saber

• Se definir POS_3_ENABLE_SWITCH durante a entrada e saída do sinal de segurança nas definições de segurança no ecrã de configuração, o sinal tem de ser introduzido antes de o servo poder ser executado