O máximo está sendo ponderado na área de trabalho
O peso máximo do robot dentro da área de trabalho depende da distância do centro de gravidade. A seguinte é a força de reação a cada distância:
Saber
Este diagrama de esforço assume um pequeno volume de carga da ferramenta. Mesmo as ferramentas com o mesmo peso têm um grande volume de carga, o centro de gravidade da ferramenta pode ser mais restrito do que o contador com peso acima, podendo causar vibração, etc.