Funcionalidades de segurança
Os utilizadores/integradores de sistemaspodem proteger operadores e máquinas e ligar outras máquinas e dispositivos ...proteção de segurança, utilizando uma variedadede batentes com classificação de segurança, funções de monitorização e funções de interface fornecidas pelo robô Doosan.
Cada função de paragem, monitorização e interface com classificação de segurança é descritana Categoria 3, Nível de desempenho d (PL d), conforme descrito na ISO 13849-1eTolerância de falha de hardware 1, Nível de integridade de segurança 2 (SIL 2), conforme descrito na norma IEC 62061 Está satisfeito com.
A função de segurança do robô Doosan como uma unidade conjunta utiliza a função de segurança descrita na norma IEC 61800-5-2.
Saber
- A célula de trabalho deve ser configurada com funções e interfaces relacionadas à segurançade acordo com a avaliação de risco realizada pelo integrador de sistemas para a aplicação do robô, e as informações necessárias para isso são totalmente compreendidas e referenciadas neste manual.
- A categoria de paragem 0é imediatamente acionadaquando o sistema de segurança do robot deteta uma avaria no sistema, ou seja, é detetada uma avaria no hardware, como uma linha partida no circuito de paragem de emergência, um sensor de posição avariado ou uma comunicação de controlo deficiente.
- Por outro lado, se o sistema de segurança do robot detetar uma violação durante a função de monitorização de segurança, ou seja, se o interrutor de paragem de emergência for premido,for introduzido um sinal de paragem de proteção,for detetado um impactos externo, aposição,a velocidade,Se um parâmetro físico, como o movimento, exceder o limite definido, o robot pára no modo definido na definição Stop Mode (Modo de paragem) no menu Safety Setup (Configuração de segurança). (Parar categoria 0, 1 ou 2)
- Distância de paragem e tempo de paragemConsulte neste manual o tempo e a distância de paragem do robot a partir do momento do erro ou violação acima. Esse tempo deve ser considerado como parte da avaliação de risco realizadapelo integrador de sistemas.
- Para casos especiais(deteção de colisão, violação da força TCP), aproximadamente 0 a partir do momento do evento para evitar a possibilidade de estenose humana entre a peça fixa g/trabalho e o robô.Está disponível um modo de paragem seguro para permitir que o robot pare após 25 segundos de aclimataçãoà força externa. (Modode paragem RS1)
- O menu Configuração de segurança permite-lhe configurar várias funcionalidades de segurança que podem ser utilizadas para limitar o movimento de junta e robô/TCP. TCPrefere-se ao local onde o ponto central do flange de saída é mais o desvio TCP.