E/S da flange

Os conetores fornecem sinais de alimentação e controlo para acionar sensores incorporados em pinças ou em ferramentas específicas de robôs. As mesmas especificações são aplicáveis ao cabo industrial apresentado no exemplo abaixo.

• Phoenix contact 1404178, male (Straight)
• Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)

O mapa de pinos para cada conetor é o seguinte:

O Diagrama Esquemático

Aviso

• Configure a ferramenta e a pinça para evitar quaisquer situações perigosas em caso de perda de potência.
  (Por exemplo , uma peça de trabalhoa cair de uma ferramenta)
  
• Quando houver energia do robô, o Terminal 5 em cada conetor é sempre de 24 volts, então desligue a alimentação do robô ao configurar ferramentas e griefers.