Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)
A entrada/saída de segurança (E/S) do controlador consiste em entradas de contacto redundantes e dedicadas para ligações de dispositivos de segurança. Estes terminais estão divididos em duas áreas, dependendo da sua aplicação.
Os sinais do dispositivo de segurança externo reconhecidos pelo controlador de segurança, dependendo do estado do contacto normalmente fechado quando as quatro entradas de contacto estão no estado normal, são os seguintes:
Estado do contacto | Contacto EM1 | Contactos EM2 | Contactos PR1 | Contactos PR2 |
|---|---|---|---|---|
Close | Normal | Normal | Normal | Normal |
Open | Emergency Stop | Emergency Stop | Protective Stop | Protective Stop |
Aviso
- Nunca ligue um sinal de segurança a um PLC normal que não seja um PLC de segurança Se não o fizer, pode resultar na falha da função de paragem de segurança em funcionar normalmente, resultando em ferimentos graves ou morte do utilizador.
- Se algum dos contactos for aberto, o robot pára de acordo com a definição do modo de paragem segura e o LED no lado direito do bloco de terminais TBSFT acende-se. EMGA(Red), EMGB(Red), PRDA(Yellow), PRDB(Yellow)
Saber
- EMGA : Emergency Stop 채널 A(EM1) LED
- EMGB : Emergency Stop 채널 B(EM2) LED
- PRDA : Protective Stop 채널 A(PR1) LED
- PRDB : Protective Stop 채널 B(PR2) LED
Cuidado
- Este terminal tem de ser ligado a um dispositivo que emite um sinal de segurança para o contacto, de forma a verificar se existe desconexão e curto-circuitos entre os fios. Para ligar um dispositivo periférico que emite um sinal de segurança ao controlador de segurança Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4), consulte.