Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta

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A forma da ferramenta

pode ser definida selecionando Workcell Manager > Robot > Robot > Tool Shape (Gestor da célula de trabalho > Robô > Robô > Forma da ferramenta) Definições da forma da ferramentaConsulte para obter mais informações.

O robô determinará violações de limite de espaço com base no Ponto Central de Ferramentas (TCP) na extremidade do robô e do corpo do robô. Se a geometria da ferramenta for maior que o TCP configurado no robô real, então o item da célula de trabalho de geometria da ferramenta deve ser adicionado para proteger a peça de trabalho e a ferramenta.
Tenha cuidado para não ajustar a geometria da ferramenta muito grande, pois isso irá estreitar a área na qual o robô pode realmente se mover.

Os itens das células de trabalho devem ser confirmados antes de o interrutor de báscula poder ser ativado para utilizar itens das células de trabalho. O item ativo da célula de trabalho Forma da Ferramenta

pode ser definido como a forma padrão da ferramenta pressionando o ícone Configurações da Ferramenta ( ) na parte superior do pendente do entalhe.

A definição da ferramenta Aplicar é a mesma que o outro conjunto de comandos entre os comandos. O comando Set pode ser usado para alterar a forma da Ferramenta durante a execução da tarefa. Construtor de Tarefas Para obter mais informaçõesComando (Task Writer), consulte e .

Saber

Podem ser registadas até 50 formas de ferramentas.